Mucho tiempo ha pasado desde la invención de la rueda, de la revolución industrial y otros hitos que definieron la historia tecnológica de la humanidad para llegar a la realidad que se tiene hoy en día, un mundo cada vez más automatizado y con una fuerte influencia de la robótica y la inteligencia artificial en diferentes áreas.
De hecho, la robótica es al sol de hoy un aliado fundamental que tiene implicaciones que mejoran y aceleran la eficiencia industrial. Uno de los avances más notables es Digit, un robot bípedo humanoide desarrollado por la empresa tecnológica Agility Robotics que estaremos analizando y explorando en este artículo. Se trata de una innovación que ha llegado para revolucionar desde los cimientos la logística y la manufactura, con características y aplicaciones que se pueden aprovechar para diferentes campos, pero que también abre debate sobre algunos desafíos.
Contexto del Humanoide Digit
Digit no es solo un robot más en el mercado, ha sido desarrollado con un diseño que imita la anatomía humana. Es por esto que puede moverse con destreza y realizar tareas específicas en entornos industriales.
A diferencia de otros robots, Digit de Agility Robotics no busca reemplazar a los empleados humanos, sino complementar su trabajo y mejorar la seguridad laboral para hacerla más completa y eficiente, por lo que en lugar de ser un problema para la oferta laboral, es más bien una solución.
Historia del Humanoide Digit de Agility Robotics
La empresa Agility Robotics es la mente maestra detrás del humanoide Digit. Su objetivo en un principio era crear un robot versátil capaz de cargar y descargar objetos en fábricas sin problemas, por lo que se orientaron a crear un diseño que fuera capaz de hacerlo de la forma más practica posible, siempre buscando los beneficios para el área industrial.
La producción en masa de Digit comenzó en la planta RoboFab en Salem, Oregón, Estados Unidos. Durante el primer año, fabricaron cientos de estos humanoides para clientes que participan en el Agility Partner Program. Sin embargo, será a partir del 2025, cuando se espera producir hasta 10,000 unidades anuales.
Alcance del Humanoide Digit de Agility Robotics
Redefiniendo la Logística Humanoide
Digit está diseñado para automatizar tareas logísticas. De esta forma, su estructura le permite realizar algunas acciones como tomar objetos, moverlos, almacenarlos y organizarlos, aliviando a los empleados humanos de cargas pesadas y reduciendo el riesgo de lesiones laborales.
Además, se dice que su presencia en fábricas y almacenes transforma la forma en que se manejan los materiales y optimiza la cadena de suministro para hacerla más funcional y menos compleja para los humanos.
Cómo Funciona el Humanoide
Digit mide 1,75 metros y pesa 65 kilogramos, similar a lo que sería un ser humano promedio. Al mismo tiempo, puede soportar cargas de hasta 16 kg y trabajar durante turnos de 16 a 24 horas, lo mejor es que sin quejas.
Cuando se queda sin batería, se dirige automáticamente a una estación de carga. Además, es capaz de adaptarse y cambiar de tarea según las necesidades del momento. Puede moverse en todas las direcciones, girar sobre sí mismo y esquivar obstáculos, convirtiéndolo en un modelo muy atractivo.
Qué esperar del Humanoide Digit
La introducción de la robótica en las diferentes áreas supone un desafío y crea muchas dudas e incógnitas. Para muchos es como estar en una producción de Hollywood, donde se veía la robótica como una realidad del día a día.
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En el caso de Digit, es un empelado confiable y hasta donde se sabe eficiente, porque no se fatiga y tampoco se lesiona. Por el contrario, mejora la productividad y la seguridad en los entornos laborales. De allí que su autonomía y versatilidad lo conviertan en una herramienta valiosa dentro de la logística y la manufactura.
Otras áreas de aplicación
Si bien Digit se ha configurado y desarrollado para la logística industrial, se puede utilizar en otras áreas como servicios se entregas porque es capaz de cargar y descargar paquetes, también en exploración y rescate, siendo capaz de navegar en terrenos extremos. Además, puede ser una pieza en la investigación científica, ya que sería capaz de recopilar datos en entornos peligrosos.
Ventajas Y Beneficios Del Humanoide
El uso de la robótica en diferentes campos es una revolución que ha aportado ventajas y beneficios en las áreas en donde se han probado. En el caso de Digit, se plantea que es eficiente porque puede acelerar las operaciones logísticas y reduce los tiempos de espera.
Además, minimiza el riesgo de lesiones para los empleados, al tiempo que es adaptable, por lo que puede cambiar de tareas según las necesidades
Retos, Desafíos de Digit
Aunque Digit es prometedor, aún enfrenta desafíos como la aceptación en entornos laborales y la necesidad de una infraestructura adecuada para su implementación. A pesar de esto, Digit de Agility Robotics es un paso hacia un futuro más automatizado y seguro.
Su capacidad para redefinir la logística y la manufactura lo convierte en un aliado indispensable para la industria que mejora las funciones de los robots convencionales gracias a su movimiento bípedo.
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Esta es la capacidad de caminar sobre dos piernas y es fundamental para los humanoides y otros robots que imitan la anatomía humana. Porque les da más facilidad para mover sus piernas a través de motores eléctricos, bombas hidráulicas o músculos neumáticos. Esto a su vez, puede variar en función de la velocidad y la precisión del movimiento.
Diseño del Humanoide Digit
Estructura mecánica es uno de los puntos más importantes en el diseño de este robot, ya que la estructura de sus piernas y articulaciones, es lo que ayudará a la flexibilidad y resistencia de los materiales. En este sentido, algunos robots bípedos tienen una estructura similar a la de los humanos, con rodillas y tobillos articulados. Otros pueden tener una configuración diferente.
Además, los sensores proporcionan información sobre la posición, la fuerza y la inclinación de las piernas. Esto ayuda al robot a mantener el equilibrio y ajustar su movimiento. También incluye giroscopios, acelerómetros y sensores de fuerza.
Control y algoritmos
Los algoritmos de control determinan cómo se mueven las piernas. Pueden ser basados en retroalimentación o preprogramados. Además, el equilibrio dinámico es esencial para evitar caídas. De igual modo, ha sido creado con piezas precisas y ligeras para garantizar un movimiento eficiente.
En general, la tecnología detrás del movimiento bípedo combina mecánica, electrónica y control para lograr una locomoción eficiente y estable. Los investigadores y diseñadores continúan refinando estas tecnologías para crear robots humanoides más versátiles y funcionales
Diseño y Actuación de Digit vs Humanos
Digit está diseñado específicamente para tareas logísticas y manufactura. Su anatomía imita la de un ser humano, pero su estructura y actuación son optimizadas para cargar y mover objetos. En contraste, la marcha humana es natural y multifuncional, adaptada para la locomoción en diversos entornos.
Número de Motores
Digit utiliza varios motores para coordinar sus movimientos. Cada articulación requiere un motor independiente. Los humanos, en cambio, utilizamos un sistema complejo de músculos y tendones para lograr una marcha fluida con menos motores.
Equilibrio y Estabilidad
Digit se basa en algoritmos de control para mantener el equilibrio y evitar caídas. Su diseño busca estabilidad en entornos industriales. Los humanos tenemos un sistema sensorial sofisticado (vestibular, visual y propioceptivo) que nos permite ajustar automáticamente nuestra postura y mantener el equilibrio.
Eficiencia Energética
La marcha humana es altamente eficiente en términos de energía. Nuestros músculos almacenan y liberan energía elástica durante el ciclo de marcha. Digit no aprovecha esta eficiencia y consume energía constante debido a su diseño mecánico.
Flexibilidad y Adaptabilidad
Los humanos pueden ajustar su marcha según el terreno, la velocidad y las condiciones. De forma simple los humanos podemos naturalmente cambiar entre caminar, correr y detenernos. En comparación, Digit tiene una marcha más rígida y predefinida, adaptada a tareas específicas.
Datos Relevantes del Humanoide
Como ya mencionamos, el diseño de este robot está inspirado en la anatomía humana. Tiene dos piernas, brazos y una estructura similar a la de una persona. Asimismo, su diseño bípedo le permite moverse con destreza en entornos industriales.
Además, puede trabajar durante turnos largos (de 16 a 24 horas) sin fatigarse y además de la logística, Digit se utiliza en exploración y rescate, investigación científica y servicios de entrega.
Digit es un robot que complementa el trabajo humano sin reemplazarlo, también es un avance tecnológico que redefine la forma en la que se interactúa con la robótica en la industria. Si quieres conocer otros detalles, puedes echar un vistazo a portales como 20 minutos, Iguanarobot o CNN.
